نقدّم لكم سلسلة DJI Matrice 4، الجيل الجديد من الطائرات بدون طيار متعددة الحساسات الذكية والمضغوطة للقطاعات الصناعية. تشمل هذه السلسلة طرازَي Matrice 4T وMatrice 4E، وكلاهما مزوّد بميزات متقدمة مثل الاكتشاف الذكي والقياس باستخدام محدد المدى بالليزر. أصبحت العمليات الجوية الآن أكثر أمانًا وموثوقية بفضل تحسين قدرات الاستشعار بشكل كبير. كما تم تطوير ملحقات سلسلة Matrice 4 بشكل ملحوظ. يُعدّ طراز Matrice 4T مناسبًا لمجموعة واسعة من القطاعات، بما في ذلك الكهرباء، والاستجابة للطوارئ، والسلامة العامة، وحماية الغابات. أما طراز Matrice 4E فقد تم تصميمه للتطبيقات الجغرافية المكانية مثل المسح ورسم الخرائط والبناء والتعدين. لقد بدأت الآن حقبة جديدة من العمليات الجوية الذكية.
CMOS بحجم 1/1.3 بوصة، بدقة فعّالة 48 ميجابكسل، بفتحة f/1.7، ما يعادل 24 مم
CMOS بحجم 1/1.3 بوصة، بدقة فعّالة 48 ميجابكسل، بفتحة f/2.8، ما يعادل 70 مم
CMOS بحجم 1/1.5 بوصة، بدقة فعّالة 48 ميجابكسل، بفتحة f/2.8، ما يعادل 168 مم
نطاق القياس: 1800 متر (1 هرتز)؛ نطاق السقوط المائل (نسبة الميل 1:5): 600 متر (1 هرتز)
المنطقة العمياء: 1 متر؛ دقة القياس (م): ± (0.2 + 0.0015 × D) [1]
كاميرا التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء [2]
الدقة: 640 × 512، بفتحة f/1.0، ما يعادل البُعد البؤري: 53 مم
مستشعر غير مبرد من نوع VOx Microbolometer، يدعم وضع الدقة العالية
ضوء الأشعة تحت الحمراء NIR [3]
زاوية الرؤية: 6°
مسافة الإضاءة: 100 متر
CMOS بحجم 4/3، بدقة فعّالة 20 ميجابكسل، بفتحة f/2.8-f/11، ما يعادل 24 مم، مزودة بمغلاق ميكانيكي
CMOS بحجم 1/1.3 بوصة، بدقة فعّالة 48 ميجابكسل، بفتحة f/2.8، ما يعادل 70 مم
CMOS بحجم 1/1.5 بوصة، بدقة فعّالة 48 ميجابكسل، بفتحة f/2.8، ما يعادل 168 مم
نطاق القياس: 1800 متر (1 هرتز)؛ نطاق السقوط المائل (نسبة الميل 1:5): 600 متر (1 هرتز)
المنطقة العمياء: 1 متر؛ دقة القياس (م): ± (0.2 + 0.0015 × D) [1]
النموذج المدمج قادر على اكتشاف المركبات والسفن والأشخاص أثناء عمليات البحث والإنقاذ أو خلال الرحلات الروتينية. كما يدعم التبديل إلى نماذج أخرى، مما يتيح توسيع نطاق سيناريوهات الاستخدام. بالإضافة إلى ذلك، يدعم التقاط صور شبكية عالية الدقة ويتميز بقدرات تتبّع قوية.
يتيح محدد المدى بالليزر إجراء قياسات دقيقة في الوقت الفعلي. ومن خلال عمليات بسيطة مثل التحديد بالنقطة، ورسم الخطوط، وحساب المساحات، يمكن إنجاز مهام مثل تحديد مواقع الأهداف لأغراض الفحص أو حساب مساحة حريق غابات. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للمستخدمين مشاركة المعلومات عبر رمز الاستجابة السريعة (QR) في تطبيق DJI Pilot أو عبر منصة FlightHub 2 مع الأطراف المعنية لتعزيز التعاون وكفاءة سير العمل.
يتيح تطبيق DJI Pilot 2 إمكانية تمييز الموقع المركزي لإطار الكاميرا والمنطقة الأرضية التي تتم مراقبتها. كما يمكنه عرض المنطقة التي تم مسحها على الخريطة، مما يجعله مفيدًا بشكل خاص في مهام الدوريات وعمليات الإنقاذ في المناطق الجبلية التي تفتقر إلى معالم واضحة.
تتميّز سلسلة Matrice 4 بكاميرا تقريب متوسطة، مما يوسّع من قدراتها في مهام الفحص متوسطة المدى. أثناء فحص خطوط الكهرباء أو الجسور، يمكنها اكتشاف البراغي والشقوق من مسافة 10 أمتار وقراءة بيانات العدادات بوضوح في محطات التحويل. [6]
تتميّز كاميرا التقريب في سلسلة Matrice 4 بتحسين كبير في الوضوح، حيث تأتي بدقة 48 ميجابكسل، مما يمكّنها من التقاط تفاصيل دقيقة للغاية من لافتات على بُعد يصل إلى 250 مترًا. [7] بالإضافة إلى ذلك، يأتي طراز Matrice 4T مزوّدًا بفلتر IR-Cut، مما يضمن التشغيل على مدار الساعة.
يوفّر نظام تثبيت التقريب المطوّر وضوحًا وثباتًا للأهداف في المقدّمة أثناء التصوير بالتقريب عند تكبير 10× أو أكثر. وفي سيناريوهات مثل السلامة العامة والفحوصات التفتيشية، تصبح تفاصيل الهدف واضحة بوضوح.
في ظروف مثل الضباب أو الرطوبة الجوية، تدعم تقنية إزالة التشويش الإلكتروني ثلاث أوضاع (منخفض، متوسط، عالي) لتحسين وضوح الصور لسلسلة Matrice 4 بما يتناسب مع مختلف بيئات التشغيل والمتطلبات.
تدعم الكاميرا الواسعة الزاوية في طراز Matrice 4E التصوير بفاصل زمني سريع قدره 0.5 ثانية في وضعي التصوير الرأسي والمائل، مما يمكّن من إجراء عمليات مسح جوي عالية السرعة ومن زوايا متعددة. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تصل سرعة الطيران أثناء مهام رسم الخرائط إلى 21 مترًا في الثانية [8]، مما يعزز كفاءة العمل بشكل كبير.
تدعم سلسلة Matrice 4 تقنية جديدة للتصوير المائل بخمس اتجاهات. حيث يمكن لجمبل الكاميرا أن يدور بذكاء ويلتقط الصور من زوايا متعددة بناءً على منطقة المسح، مما يحقق نتائج متعددة اللقطات في رحلة طيران واحدة مقارنةً بالطرازات السابقة، [9] مما يعزز بشكل كبير من كفاءة التصوير المائل للطائرات الصغيرة.
يدعم طراز Matrice 4E تقنية الالتقاط الرأسي ثلاثي الاتجاهات، مما يمكّن من التقاط الصور الجانبية أثناء تنفيذ مهام التصوير الرأسي، ويقلّل من نسبة التداخل الجانبي. يمكن لرحلة طيران واحدة إتمام عمليات رسم الخرائط لمنطقة تبلغ مساحتها 2.8 كيلومتر مربع. [11] ولا حاجة لمسار طيران إضافي لتحسين الارتفاع لتحقيق دقة أفضل في الارتفاعات. وعند دمجه مع القدرات الجديدة لبرنامج DJI Terra، فإنه يعزز من كفاءة إعادة البناء مع الحفاظ على الجودة.
يدعم طراز DJI Matrice 4E تقنية الالتقاط الذكي ثلاثي الأبعاد، والتي تتيح لك التقاط الصور وإنشاء نموذج أولي على وحدة التحكم عن بُعد. وبناءً على هذا النموذج الأولي، يمكنه بسرعة إنشاء مسارات رسم خرائط دقيقة بالقرب من سطح الهيكل، مما يمكّن من إجراء قياسات ونمذجة تفصيلية للمباني غير المنتظمة. كما يدعم عرض مسارات الفضاء الافتراضي وصور نقاط الطريق لميزة الالتقاط الذكي ثلاثي الأبعاد، مما يسهّل تقييم سلامة الطيران ونطاق التغطية للمسارات المحددة.
تتميّز سلسلة Matrice 4 بوحدة RTK مدمجة من DJI تدعم نطاق التردد L5 الموسّع، وتوفّر نظام تموضع وملاحة مدمج يجمع بين GNSS والرؤية البصرية. يتيح هذا النظام تحديث نقطة العودة إلى المنزل من خلال التموضع البصري، مما يمكّن من الإقلاع السريع خلال 15 ثانية فقط. حتى في حالة فقدان إشارات GNSS، يمكن للطائرة إتمام عملية العودة إلى نقطة الإقلاع بفعالية، مما يتجاوز مشاكل انسداد الإشارة والتداخل الشائعة في البيئات الحضرية.
عند توصيل وحدة التحكم DJI RC Plus 2 Enterprise بالإنترنت، يمكنها تحميل خرائط ارتفاعات التضاريس وتحميل الخرائط التفصيلية مسبقًا. يتيح ذلك تخطيط المسار تلقائيًا لتجنّب العقبات، مما يوفّر إدارة فعّالة للسيناريوهات مثل الطيران ليلاً أو عبر المناطق الجبلية، ويضمن سلامة العمليات الجوية. كما أن الطائرة مزوّدة بنظام رؤية مساعد من خمس اتجاهات بالإضافة إلى رؤية سفلية، مما يساهم في توفير رؤية شاملة لتعزيز الحماية.
يُقدّم نظام نقل الفيديو O4 Enterprise معيارًا جديدًا للصناعة في البيئات الصعبة. وبفضل نظام الهوائيات الثمانية في سلسلة Matrice 4 والهوائي عالي الكسب في وحدة التحكم، يمكنك تحقيق مدى نقل يصل إلى 25 كيلومترًا. [13] علاوةً على ذلك، يعمل النظام على تحسين نقل الصور من خلال عرض نطاق ترددي للتنزيل يصل إلى 20 ميجابايت/ثانية، وهو أكثر من ضعف معدل نقل البيانات في سلسلة Mavic 3 Enterprise، مما يضمن صورًا أكثر دقة وثباتًا عند رفع المسارات أو تنزيل المواد. [13]
كما تدعم سلسلة Matrice 4 خيار توصيل وحدة DJI Cellular Dongle 2. [14] ومن خلال الاستفادة من نقل الصور عبر شبكة 4G بالتكامل مع هوائيات الطائرة، يتم تعزيز استقرار الإشارة بشكل أكبر.
يمكن لكشاف DJI AL1 أن يضيء الأهداف حتى مسافة 100 متر. [16] ويتميز بوضعَين: التشغيل المستمر ووضع الوميض. كما يمكن توصيله مع الجمبل، مما يتيح له متابعة حركة الكاميرا لضمان توافق منطقة الإضاءة مع مجال رؤية الكاميرا. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للكشافات التركيز على هدف واحد أو توفير مجال رؤية واسع لإضاءة مناطق أكبر.
يوفّر مكبر الصوت DJI AS1 قوة صوتية مذهلة ونطاق بث واسع. حيث يصل نطاق البث إلى 300 متر، ويمكنه إنتاج مستوى صوت يصل إلى 114 ديسيبل على بُعد متر واحد. [17] كما يدعم تشغيل الرسائل المسجلة، واستيراد الوسائط، وتحويل النصوص إلى كلام. [18] بالإضافة إلى ذلك، يتميّز بخاصية البث الصوتي في الوقت الفعلي وتقنية كتم الصدى، [19] مما يعزّز من كفاءة ومرونة عمليات البحث والإنقاذ في حالات الطوارئ.
يمكن لمحطة D-RTK 3 متعددة الوظائف أن تعمل كقاعدة لتوفير تحديد مواقع بدقة السنتيمتر لعدة طائرات بدون طيار في الوقت نفسه، أو لتمديد نطاق تشغيل الطائرات في وضع محطة الترحيل*. بالإضافة إلى ذلك، يوفّر وضع محطة الجوال الجديد، عند دمجه مع تطبيق DJI Enterprise وبرنامج DJI Terra، حلاً متكاملاً لتطبيقات المسح الجوي عالية الدقة، مما يضمن تشغيلًا آمنًا ودقيقًا.
تتميز وحدة التحكم DJI RC Plus 2 Enterprise بشاشة جديدة عالية السطوع تظل واضحة حتى تحت أشعة الشمس المباشرة. وتتمتع بتصنيف حماية IP54، ويمكنها العمل في درجات حرارة تتراوح من -20°C إلى 50°C (-4°F إلى 122°F). وبفضل نظام نقل الفيديو O4 Enterprise، تحتوي على مصفوفة هوائيات مدمجة عالية الكسب، مما يوفر أداءً قويًا. كما تدعم حلول النقل الهجين O4 Enterprise و4G، مما يضمن نقل الفيديو بشكل مستقر وسلس في المناطق الحضرية المكتظة بالمباني والمناطق الجبلية.
يوفّر جهاز DJI Cellular Dongle 2 نقل الفيديو عبر شبكة 4G، ويمكنه العمل بالتكامل مع نظام نقل الفيديو O4 Enterprise، مما يضمن رحلات طيران آمنة في البيئات المعقدة. بالإضافة إلى ذلك، يوفّر الاتصال بشبكة الهاتف المحمول لوحدة التحكم عن بُعد.
يمكن لجهاز DJI Power 1000 توفير شحن سريع بقدرة تصل إلى 200 واط لبطاريات سلسلة Matrice 4 الذكية، [20] مع القدرة على شحن البطارية بالكامل خلال 48 دقيقة. [21] كما يوفّر خرج تيار متردد بقوة 2200 واط، مما يضمن مصدر طاقة موثوقًا ومستقرًا للعمليات الخارجية. بالإضافة إلى ذلك، يمكن إقرانه بشاحن سيارة DJI Power بقدرة 1 كيلوواط، مما يتيح الشحن السريع بقدرة 1 كيلوواط، لدعم العمليات الخارجية بالطاقة المستمرة وضمان عدم انقطاع المهام.
تم تحديث واجهة تطبيق DJI Pilot 2 بشكل شامل، حيث أصبحت تتضمن شريط أدوات ذكي قابل للتخصيص ودعمًا لأنواع متعددة من مسارات الطيران. كما تشمل نماذج الفضاء الافتراضي ووظائف معاينة المسار، [22] مما يجعل العمليات أكثر سهولة وكفاءة. ويمكن ربطها بمنصة FlightHub 2 لتعزيز عمليات التحكم بالطائرات بدون طيار وتسهيل مشاركة المعلومات عبر السحابة، مما يقلل من عبء العمل على الطيارين في الميدان.
تمت ترقية منصة DJI FlightHub 2 خصيصًا لطائرات سلسلة Matrice 4 لتدعم التحكم عن بُعد، مما يتيح مجموعة متنوعة من وظائف تخطيط مسارات الطيران، بما في ذلك الإقلاع والهبوط عن بُعد، ومسارات الالتقاط الذكي ثلاثي الأبعاد، والمسارات الهندسية، ومسارات الانحدار. يمكن للمشغّلين التحكم في الحمولة والطائرة في الوقت نفسه من خلال ميزة التحكم المباشر في الرحلات الجوية. وأثناء تشغيل عدة طائرات بدون طيار، يمكن للمشغّلين مزامنة عدة بثوث مباشرة على شاشة واحدة، مما يخلق تجربة تشغيل جوية-أرضية أكثر كفاءة.
يتيح برنامج DJI Terra تصحيح تشوّه الكاميرا بدقة عالية لطراز Matrice 4E. كما يدعم معالجة PPK لصور الضوء المرئي دون الحاجة للاتصال بالإنترنت، ويسمح باستيراد بيانات D-RTK 3، مما يعزز من دقة عمليات إعادة البناء. ويقدّم البرنامج بيانات غنية لنماذج ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد ونماذج السحب النقطية، لتلبية مختلف التطبيقات مثل نظم المعلومات الجغرافية، والاستجابة للطوارئ، والتخطيط الإنشائي.
يوفّر برنامج DJI Modify إمكانية تحرير نماذج الشبكة ثلاثية الأبعاد والسحب النقطية بذكاء. وعند دمجه مع سلسلة Matrice 4 وبرنامج DJI Terra، يمكنه إنشاء حل متكامل يغطي المسح الجوي، والنمذجة، وإصلاح النماذج، ومشاركتها.
يوفّر أدوات تدريب النماذج اللازمة وإجراءات اعتماد المطورين من الأطراف الثالثة للوصول إلى قدرات الحوسبة المدمجة على متن الطائرة، مما يساعد على توسيع مجالات تطبيق خوارزميات الطائرات الذكية.
توفّر تقنيتا التوثيق المشفّر E-Port وE-Port Lite أمانًا كاملاً للحمولات، مما يمكّن سلسلة Matrice 4 من التوسّع في مجموعة واسعة من سيناريوهات الاستخدام.
تبسّط منصة Mobile SDK 5 عملية تطوير التطبيقات للتحكم في سلسلة Matrice 4. وتتميز Mobile SDK 5 بكونها مفتوحة المصدر بالكامل، وتتضمن نماذج تعليمية لرموز الإنتاج الخاصة بوحدات DJI Pilot 2 الأساسية، مما يضمن موثوقيتها.
من خلال واجهة Cloud API المدمجة في تطبيق DJI Pilot 2 (المعتمدة على بروتوكول MQTT)، يمكنك ربط سلسلة Matrice 4 مباشرةً بمنصات الحوسبة السحابية التابعة لأطراف ثالثة. مما يتيح الوصول إلى أجهزة الطائرة، والبث المباشر للفيديو، وبيانات الصور دون الحاجة إلى تطوير تطبيق مخصص.
تتيح واجهة DJI Terra API للمستخدمين دمج قدرات رسم الخرائط القوية الخاصة بالبرنامج ضمن منصاتهم الخاصة، مما يمكّن من إجراء عمليات إعادة البناء ثنائية وثلاثية الأبعاد بشكل آلي. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للمستخدمين تخصيص سير عمل الفوتوغراميتري حسب الحاجة، مما يسمح لنتائج عمليات طائرة Matrice 4E بأن تلبي احتياجات مختلف تطبيقات القطاعات الصناعية بشكل أفضل.